De radiale plunjermotor als wielmotor
Bij deze radiale plunjermotor, waarvan de werking overeenkomt met die van de radiale plunjermotor met roterend cilinderblok, wordt ook wel toegepast als wielmotor. Het cilinderblok staat stil en het huis, dat als wielnaaf is uitgevoerd roteert. De werking van deze hydromotor volgt uit de animatie. De centrale verdeel-as draait mee met het huis en zorgt er op die manier voor dat de plunjers op het juiste moment druk op hun 'kop' krijgen of met de tank verbonden zijn.
De plunjers worden in radiale richting naar buiten gedrukt. Omdat het cilinderblok vast staat, drukken de met de plunjer verbonden rollen de nokkenring weg en wordt het met het huis verbonden wiel aangedreven.
De draairichting kan worden omgekeerd door de olie toe-/afvoer naar/van de motor om te keren.